Podczas Gali 25-lecia Powiatu Przasnyskiego w dniu 10 listopada 2023 roku, Zenon Szczepankowski został uhonorowany medalem Gloria Prasnensis Terrae oraz tytułem "Zasłużony dla Powiatu Przasnyskiego". Jest to symboliczna nagroda za czas, energię i zaangażowanie włożone w rozwój powiatowej wspólnoty. Zenon Szczepankowski pełnił funkcję Starosty Powiatu Przasnyskiego przez 5 kadencji (w latach 1998-2018), od 6 kadencji pozostaje Radnym Rady Powiatu Przasnyskiego.