Powiat Przasnyski organizował w 2019 r. powiatowe przewozy osób o charakterze użyteczności publicznej w ramach dofinansowania z Funduszu rozwoju przewozów autobusowych na podstawie ustawy z dnia 16 grudnia 2010 r. o publicznym transporcie zbiorowym i ustawy z dnia 16 maja 2019 r. o Funduszu rozwoju przewozów autobusowych o charakterze użyteczności publicznej.

Umowa o dopłatę nr 805. 38.2019  została zawarta w dniu 27 sierpnia 2019r. pomiędzy Skarbem Państwa , reprezentowanym przez  I Wicewojewodę Mazowieckiego Pana Sylwestra Dąbrowskiego, a Powiatem Przasnyskim, w imieniu którego działał Starosta Powiatu Przasnyskiego Pan Krzysztof Bieńkowski oraz Etatowy  Członek Zarządu Powiatu Przasnyskiego Pan Paweł Mostowy, z kontrasygnatą Skarbnika Powiatu Przasnyskiego - Pani Beaty Iwony Czaplickiej.

Celem podpisania umowy była likwidacja barier komunikacyjnych i ułatwienie mieszkańcom Powiatu Przasnyskiego załatwienia potrzeb urzędowych i życiowych.

Kwota dopłaty udzielonej przez Wojewodę Mazowieckiego wyniosła 55 776,00 zł.
 
Przewozy autobusowe były wykonywane na następujących liniach: 
U001 (Chorzele - Duczymin - Zdziwój Stary - Jarzynny Kierz - Krzynowłoga Mała - Mchowo - Mchowo - Olszewiec - Obrąb – Przasnysz),
U002 (Chorzele - Krzynowłoga Wielka - Rycice - Świniary - Ulatowo Adamy - Skierkowizna - Kaki Mroczki - Mchowo – Przasnysz),
U003 (Wierzchowizna – Zaręby – Poścień Wieś – Raszujka – Chorzele – Małowidz – Olszewka – Parciaki Stacja  – Jednorożec – Lipa – Bartniki – Przasnysz),
U004 (Ożumiech - Pawłówko -Czernice Borowe - Chojnowo - Klewki – Przasnysz),
U005 (Żebry Kordy - Czernice Borowe - Miłoszewiec - Rostkowo - Turowo - Golany – Przasnysz),
U006 (Milewo-Rączki – Wężewo – Wielodróż – Fijałkowo – Karwacz – Przasnysz),
U007 (Bartołdy – Zielona – Wężewo – Gostkowo – Przasnysz).